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XELA ROBOTICS
XELA ROBOTICS
次世代の「触覚」を実装する。
従来の圧力センサーとは一線を画す、高密度3軸触覚センサ『uSkin』。
MIXIAは正規販売代理店として、現場実装までを支援します。
Why uSkin?
「触れる」をデジタル化する
「触れる」をデジタル化する
3軸高密度センシング
uSkinは、単なる圧力（Z軸）だけでなく、表面の滑りや摩擦といった「せん断力（X・Y軸）」も検知可能。
壊れやすい物や不定形物の把持に革命をもたらします。
高密度3Dセンシング (3-Axis)
ジョイスティック構造を持つセンサーチップが高密度に配置され、微細な変位をリアルタイムに検出します。
0.1gfクラスの超高感度
羽のような軽さのタッチも逃しません。精密部品の嵌合（かんごう）や食品のハンドリングに最適です。
Product Lineup
センサー & ハンドラインナップ
uSkin Sensors
※クリックでメーカー詳細ページへ移動します
uSkin パッチ
Flat Type。
平面実装に最適なスタンダードモデル。
uSkin カーブ
Curved Type。
指先のような曲面形状。
uSkin プロテクト
Durability Type。
耐久強化モデル。
uSkin マルチ
Multi Point Type。
多点計測モデル。
Integration Examples
アレグロ・ハンドV4
（フラットタイプ）
（フラットタイプ）
アレグロ・ハンドV4
（カーブタイプ）
（カーブタイプ）
LEAPハンド
（カーブタイプ）
（カーブタイプ）
ハンドE
（指先への装着）
（指先への装着）
2F-85
（指先への装着）
（指先への装着）
2F-140
（指先への装着）
（指先への装着）
WSG-50
（指先への装着）
（指先への装着）
EZGripper
（指先への装着）
（指先への装着）
MIXIA Original Service
「センサーを買う」だけでは終わらせない。
「センサーを買う」だけでは終わらせない。
現場実装まで伴走します。
- オリジナルハンド設計・製作
- デモ機による事前検証
- アプリケーション開発受託
- その他、お客様の課題に応じた柔軟なサポート